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      步進電機驅動器
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      必須牢記的12個步進電機驅動系統特點

      來源:深圳市鳴雷智能控制有限公司    添加時間:2020-09-14 17:15:49
      (1)即使是同一臺步進電機,在使用不同驅動方案時,其矩頻特性也相差很大。
      (2)步進電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動器內的環形分配器控制繞組通斷電的方式)。
      (3)步進電機與其它電動機不同,其標稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其最高電壓,而不是平均電壓,所以,步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。
      (4)步進電機沒有積累誤差:一般步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五,且不累積。
      (5)步進電機外表允許的最高溫度:步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
      (6)步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降:當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
      (7)步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
      (8)混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。
      (9)供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍。
      (10)當脫機信號FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續自動控制。
      (11)用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向,只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。
      (12)四相混合式步進電機一般由兩相步進驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用,此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱??;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而步進電機發熱較大。
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