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      鳴雷智能步進電機系列培訓資料

      來源:深圳市鳴雷智能控制有限公司    添加時間:2020-09-14 19:07:52
      a. 步進電機的相數:是指電機內部的線圈組數,目前常用有兩相、三相、五相步
      進電機。
      b. 拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態,用m表示,或指電機
      轉過一個齒距角所需脈沖數。
      c. 保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。
      d. 步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移。
      e. 定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩。
      f. 失步:電機運轉時,運轉的步數,不等于理論上的步數。
      g. 失調角:轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調
      角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。所有電機都會存在,只是誤差的精度
      不同。
      h. 運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲
      線 。
        步進電機的特點:
      a. 一般步進電機的精度為步距角的3-5%,且不累積;
      b. 步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點;
      c. 步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)
      矩頻特性曲線
       
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