a. 步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用有兩相、三相、五相步
進電機。
b. 拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機
轉過一個齒距角所需脈沖數。
c. 保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。
d. 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。
e. 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。
f. 失步：電機運轉時，運轉的步數，不等于理論上的步數。
g. 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調
角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。所有電機都會存在，只是誤差的精度
不同。
h. 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲
線 。
步進電機的特點:
a. 一般步進電機的精度為步距角的3-5%，且不累積；
b. 步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點；
c. 步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R）
矩頻特性曲線
