3、反饋器件：M:全線式2500線增菫編碼器    M1:省線式2500線增菫編碼器

F:全線式5000線增置編碼器

E:多摩川17bit多圈絕對值       E1:多摩川23bit多圈絕對值

4、 性能參數：額定轉矩： 50*0.1=5N.m     額定轉速： 30*100=3000rmp

5、 驅動電壓：L: 220V（標配）H:380V

6、 軸端：A:直軸、帶鍵槽、有螺孔（標配）   B：直軸、無鍵

C:錐軸、有鍵槽、有螺絲

7、 制動：Z:帶制動 N：不帶制動

8、 派生代號：無：標準規格1：定制規格